1941年毕业于日本横滨圣约瑟夫中学，回国后就读于上海震旦大学医学院，毕业后任上海中比镭锭治疗院(肿瘤医院前身)放疗科住院医师，1953年该院改名为上海医学院附属肿瘤医院，1979年他出任肿瘤医院放疗科第一副主任，1980年任放疗科主任，1986年刘教授被批准为我国第一位放射治疗学博士生导师。直到今天，刘泰福教授仍然活跃在教学和科研第一线。